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      TH270-H/TH270-HC系列交流伺服驅動器

      產品簡介 / Introduction

      驅動器尺寸表DRIVE SIZE TABLE


      image.png

      驅動器命名規則DRIVE NAMING RULES


      image.png

      • 1ZR:旋轉變壓器反饋
      • 2無:光電編碼器反饋
      • 320:驅動器峰值電流20A(20;30;50;75)
      • 4H:脈沖輸入型 HC:增強型
      • 5TH:惠斯通產品系列名

      參數表PARAMETER TABLE

      驅動器型號TH270-H-20TH270-H-30TH270-H-50TH270-H-75
      TH270-HC-20TH270-HC-30TH270-H-50TH270-HC-75
      輸出功率(KW)1.22.23.75.5
      輸出電流(A)6.09.016.025.0
      輸入電源單相或三相三相
      輸入電源AC220V (-15%~+ 10%) 50~60Hz
      使用環境溫度工作:-20~50oC 存儲: -20 oC~65 oC
      濕度小于90%(無結露)
      海拔≤1000米
      振動小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非連續運行)
      特性速度頻率響應200 Hz或更高
      速度波動率<0.03(負載0~ 100%); <±0.02(電源15~+ 10%)(數值對應于額定速度)
      調速比1: 5000
      脈沖頻率≤500kHz (差動) 200kHz (單端)
      控制方式采用數字化交流正弦波控制方式及應用至優PID算法完成PWM控制
      控制模式①位置控制 ②速度控制 ③試運行 ④JOG運行(參見參數PA4說明)
      位置控制指令源選擇PT(外部脈沖端子)、PR(內部位置寄存器選擇)、PP(可編程單軸數控功能)、(僅TH270-HC驅動器支持)
      Pt輸入方式①指令脈沖+符號②正轉脈沖/反轉脈沖③二相正交指令脈沖
      輸入電子齒輪1~32767/1~32767
      速度控制指令源選擇外部模擬速度指令/4種內部速度
      加減速控制參數設置1~10000ms/1000r/min
      轉矩控制外部模擬扭矩指令/內部扭力限制(僅TH270-HC驅動器支持)
      輸入接口信號①伺服開啟②報警清除③正轉驅動禁止④反轉驅動禁止⑤偏差計數器清零
      ⑥指令脈沖禁止⑦速度選擇1⑧速度選擇2等,可通過參數自定義
      輸出接口信號①伺服準備好②伺服 報警③定位完成④速度到達等,可通過參數自定義
      位置輸出信號可設置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出,以及Z脈沖集電極開路輸出方式
      通訊功能RS485接口(符合MODBUS RTU標準協議)
      電機位置反饋接口14線增量式光學編碼器2500P/R帶U、V、W信號(配TH270-HX-XX驅動器) 1對極 旋轉變壓器(配TH270-HX. XXZR驅動器)
      保護功能過流、短路、過載、主電路過壓/欠壓、制動異常、編碼器異常、超速、位置超差等
      監視功能轉速、當前位置、位置指令、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、位置指令脈沖頻率、轉子絕對位置、輸入輸出端子信號、運行狀態等
      再生制動電阻內置(60W,40Q)內置(150W,20Q)外置(300W,220)
      適用負載慣量小于電機慣量的5倍(注2)
      操作6位LED數碼管、4個按鍵
      重量2kg4kg5kg

      注:■在產品型號中出現的“HX"表示H系列與HC系列的統稱。 ■當采用400W和750W電機時,適用負載慣量可以小于電機慣量的15倍。

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